Modbus-rtu协议入门讲解 以及我司小主机兼容其他公司485设备的具体要求

1、字Word，  字节byte,   位bit

       1Word=2byte（1个汉字=2个字节，1个英文=1个字节）

       1byte=8bit二进制（位）（比特）位是数据存储的最小单位

2、我司环境监控主机兼容通讯协议的基本参数：

注意：

       编码8位二进制的解释：业内规定8位二进制（8bit）称为一个字节，二进制就是冯2进1，表示11111111，换算成10进制就是255，换算成16进制就是FF。故一个字节表示16进制的最大表示到FF。

       8位数据位解释如下：即485组网中，主站问询以及设备应答帧结构，每一帧数据都是1个字节为单位体现的，而一个字节就是一个二进制的8位。如下：

主机问询帧结构：

从机应答帧结构：

从上方表格中可以看出主站问询及从站应答帧结构来看，都是以1个8位二进制即1个字节为单位传送的。

数据区：数据区是具体通讯数据，注意16bits数据高字节在前！解释如下：

再解释何为高字节之前，需要了解所有帧结构中的数值都是16进制的。

举例说明一：

1、假设485设备起始地址为3，我司环境监控主机作为485主站通过0x00 00号和0x00 01号寄存器读取该485设备数据

主站问询0x00 00号和0x00 01号寄存器值

从站应答帧（例如读到1号寄存器为65435，0号寄存器为658）

上方表格中，主站问询了地址为3的485设备，3号功能码中0号和1号寄存器；

485设备作出应答，3号设备3号功能码数据区应答了4个有效字节，数据区0号寄存器两个字节，数据区1号寄存器2个字节；

从设备应答帧可以看出，485设备每个数据区寄存器是存了个16位的数据，即两个字节的数据，即16位二进制，1111111111111111，换算成10进制即是65535，也就是说每个寄存器最大存的10进制数是65535；

以数据区0号寄存器为例，应答 02 92两个字节，02在前，92在后，02这个字节就是高字节，带标数值的高位（个十百千万，万是高位，数值写在前方），即代表16进制的数值292，换算成10进制就是658。

若是低字节在前，就变成16进制的922了，换算成10进制就是2338

举例说明二：

2、我司环境监控主机读取我司20wlux光照度的数据，我司光照度设备只用到功能码0x03（读取寄存器数据）。假设20Wlux光照度485地址为3，以下是我司光照度设备寄存器地址。

那么我司环境监控主机作为485主站读取我司20Wlux光照度的数据时，主机问询帧如下：

我司光照度应答帧如下：（例如读到光照度为200000 Lux）

光照度计算说明：

此协议只在0~200000Lux量程变送器下使用，单位为1Lux

   30D40 H(十六进制) = 200000=> 光照度=200000 Lux

从设备应答帧来看，设备应答了了4个有效字节，第一数据区应对应的2号寄存器，所存的数值是20wLUX的数值高位(03)；

第二数据区对应的3号寄存器，所存的数值是20Wlux的数值低位 (0D 40)；

主机作为485主站，整合高位及低位之后形成一个32位无符号的数，16进制下的30D40，换算成10进制，即200000；

注意低字节D前面的0务必加上，高字节3前面的0加不加的无所谓，因为高字节03前面没有0以上的数了，03加上这个0或者不加上这个0都带表3，低字节0D若是舍弃这个0，5位数30D40就变成4位数3D40了；就像10进制中10100与1100的意思一样，最高位数与中间位数的0是有意义的，而最高位前面加个0，什么都代表不了；

从以上两个例子中，我们可以做以下总结：

若是需要我司环境监控主机去采集其他公司的485设备，那么需要该485设备符合以下条件：

进制简介：

 对于任何一种进制---X进制，就表示某一位置上的数运算时是逢X进一位。 十进制是逢十进一，十六进制是逢十六进一，二进制就是逢二进一，以此类推，x进制就是逢x进位。

2进制是由0,1两个大小不同的数，冯2进1。

16进制每一位上可以是从小到大为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F16个大小不同的数，即逢16进1，其中用A，B，C，D，E，F（字母不区分大小写）这六个字母来分别表示10，11，12，13，14，15。

当温度为负的时候：

我司485设备，当温度为负的时候，是以补码的形式存在的，负数的补码是在其原码的基础上, 符号位不变, 其余各位取反, 最后+1。