工业自动化传感器的工作原理和分类方法

      新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。 

传感器的特点：

      传感器具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。 

基本工作原理：

      根据被测量的性质和使用的物理测量原理，以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（如电信号）的过程。传感器就是实现这个过程的检测部件或感知装置。

多种分类方法： 

（1）根据输入信息源是位于机器人的内部还是外部，传感器可以分为两大类：一类是为了感知机器人内部状况或状态的内部测量传感器，简称内传感器；另一类是为了感知外部环境状况或状态的外部测量传感器，简称外传感器。

（2）按照其检测的内容进行分类，有检测速度的有陀螺仪，检测角度的有旋转编码器等。 

（3）按照功能进行分类，有根据接触的有无，分接触或非接触式传感器；根据有无力的法线分量，有压觉传感器。 

（4）按照检测方法分类，有光学式传感器、超声波传感器、机械式传感器、电容式传感器、磁传感器、气体传感器等。 

      目前，传感器已经被普遍应用于生产生活的方方面面，如将温湿度变送器、光照变送器、二氧化碳变送器、土壤温湿度变送器等应用在农业种植中，发挥数据采集、实时监测的作用，帮助种植者了解种植环境的变化，并为其提供准确的数据支持，使之根据不同作物的不同生长阶段人为调整为最佳的环境状态，不但能够节约人力物力，还能够提高农作物的产量和质量，进而提高经济效益。